Landstalker-Roboter
Erfahren Sie mehr über das abgeschlossene Projekt des Inspektionsroboters und der Steuerapparatur.
Allgemeine Informationen
Landstalker ist ein Projekt eines Inspektionsrovers, der über einen dedizierten Controller ferngesteuert wird. Das Hauptziel des Modells ist seine vielseitige Nutzung, die durch ein Raupenantriebssystem (ROV5) in Kombination mit zwei gebürsteten Gleichstrommotoren ermöglicht wird. Dadurch kann sich der Rover nicht nur auf ebenem Gelände bewegen. Der Roboter ist in der Lage, Hindernisse wie hohes Gras, Sand, Steigungen und größere Steine zu überwinden. Die Kommunikation erfolgt über ein Funkmodul im 2,4-GHz-Band mit integriertem Signalverstärker und externer Antenne. Zusätzlich ist der Rover mit einem beweglichen Arm ausgestattet, der verschiedene Gegenstände anheben und transportieren kann. Die Armkomponenten wurden entworfen und mit der 3D-Drucktechnologie aus PLA-Material gedruckt. Der Quellcode ist auf der GitHub-Plattform verfügbar.