Robot Landstalker
Dowiedz się więcej informacji o zrealizowanym projekcie robota inspekcyjnego oraz aparatury sterującej.
Informacje ogólne
Landstalker to projekt łazika inspekcyjnego zdalnie sterowanego za pomocą dedykowanego kontrolera. Głównym założeniem modelu jest jego wszechstronne wykorzystanie realizowane przez napęd gąsienicowy (ROV5) połączony z dwoma szczotkowymi silnikami prądu stałego, dzięki któremu może poruszać się on nie tylko po płaskim terenie. Robot jest w stanie pokonywać przeszkody, takie jak wysokie trawy, piasek czy wzniesienia i większe kamienie. Komunikacja oparta jest o moduł radiowy działający w paśmie 2.4 GHz z wbudowanym wzmacniaczem sygnału i zewnętrzną anteną. Łazik dodatkowo uzbrojony jest w ruchome ramię, dzięki któremu może podnosić i przenosić różne przedmioty. Elementy ramienia zostały zaprojektowane oraz wydrukowane w technologii druku 3D z materiału PLA. Kod źródłowy udostępniony jest na platformie GitHub.